Usterka w TL90

Witam mam NH TL90 od 2 lat jak do tej pory nie było z nim problemów jest to traktor z 2000 roku i po żniwach jak zaczynałem głęboka orkę zauwazyłem, że wyskakuje mi bieg.
Ma on mechaniczna skrzynie bez żadnych półbiegów. Posiada biegi 3 głowne i do każdego 4 miekkie(tak nazywam te które sie zmienia podczas jazdy)
Biegi wyskakują w momęcie kiedy ciągnik ma maksymalne przeciązenie i są to te z tej dzwigni, która sie nie rusza.czyli rzymskie. wyskakuje mi : II 2, II3 II4 wysuwa sie wajcha od tych biegów rzymskich jak myślicie w czym moze być problem? da sie to jakoś samemu naprawic, ??? Prosze o pomoc.
Ma on mechaniczna skrzynie bez żadnych półbiegów. Posiada biegi 3 głowne i do każdego 4 miekkie(tak nazywam te które sie zmienia podczas jazdy)
Biegi wyskakują w momęcie kiedy ciągnik ma maksymalne przeciązenie i są to te z tej dzwigni, która sie nie rusza.czyli rzymskie. wyskakuje mi : II 2, II3 II4 wysuwa sie wajcha od tych biegów rzymskich jak myślicie w czym moze być problem? da sie to jakoś samemu naprawic, ??? Prosze o pomoc.